A taxa do licenciamento MG 2026 (TRLAV) custa R$ 35,62 e venceu em 31/03/2026. Para emitir o CRLV, é preciso quitar IPVA, taxa, multas e impedimentos. Veja o calendário por placa, a multa por atraso e o passo a passo.
Quanto custa o licenciamento 2026 em Minas Gerais?
A Taxa de Renovação de Licenciamento Anual de Veículo (TRLAV) de 2026 em Minas Gerais custa R$ 35,62. É o valor divulgado pela Secretaria de Estado de Fazenda (SEF-MG) na página oficial da taxa de licenciamento.
Esse valor é só da taxa. O IPVA, as multas e outros débitos do veículo são cobrados à parte e também precisam estar pagos para o documento sair.
Qual é o prazo do licenciamento 2026 em MG?
O vencimento da TRLAV 2026 foi em 31/03/2026. Quem ainda não pagou está em atraso e já entra na cobrança de multa e juros, explicada mais abaixo.
Não confunda esse vencimento da taxa com a data em que o CRLV passa a ser exigido, que depende do final da placa. Cada coisa tem o seu calendário.
Quem quer regularizar agora gera o DAE da taxa e dos demais débitos pelos canais oficiais, descritos mais adiante, e confere o valor final antes de pagar.
Qual é o calendário de exigência do CRLV 2026 por final de placa?
A exigência do CRLV 2026 começa em setembro, outubro ou novembro, conforme o final da placa. O calendário foi definido pela Portaria nº 0993/2026 do Detran-MG.
Vídeo: LICENCIAMENTO 2026 É OBRIGATÓRIO EM MINAS GERAIS A PARTIR DE 1º DE NOVEMBRO, do canal Itatiaia.
| Final da placa | Exigência do CRLV a partir de |
|---|---|
| 1, 2 e 3 | 1º/9/2026 |
| 4, 5 e 6 | 1º/10/2026 |
| 7, 8, 9 e 0 | 1º/11/2026 |
Desde 1º/11/2026, todos os finais de placa estão na fase de exigência. O porte do CRLV é obrigatório e pode ser conferido em abordagens.
O que precisa estar pago para licenciar o veículo em MG?
IPVA, TRLAV, multas e impedimentos precisam estar quitados. O CRLV só é emitido com todos os débitos pagos junto à SEF-MG.
- IPVA: deve estar pago.
- TRLAV: a taxa de licenciamento do ano.
- Multas: precisam ser quitadas.
- Impedimentos: devem ser baixados antes da emissão.
- Recall: veículo com aviso pendente deve procurar a montadora ou a concessionária.
Reboques e semirreboques seguem regra mais simples: pagam só a TRLAV.
Na prática, o primeiro passo é consultar o veículo por CPF ou Renavam e ver o que consta em aberto. Os requisitos constam no serviço Obter licenciamento anual do veículo, do governo de Minas.
Qual é a multa por atrasar o licenciamento em MG?
A multa é progressiva e começa em 0,15% ao dia, até chegar a 12% depois de dois meses. Sobre o valor ainda incidem juros de mora pela taxa Selic.
| Tempo de atraso | Multa sobre a TRLAV |
|---|---|
| Até o 30º dia | 0,15% ao dia |
| Do 31º ao 60º dia | 9% |
| Após o 60º dia | 12% |
Como o vencimento foi em 31/03/2026, a taxa de quem não pagou já está na faixa de 12%, mais juros Selic. O valor exato do débito aparece na hora de gerar o DAE.
Como fazer o licenciamento em MG passo a passo?
O pagamento é feito por DAE (Documento de Arrecadação Estadual), gerado com login gov.br. Os passos são estes:
- Acesse o Portal Cidadão, o MGApp ou o site da SEF com login gov.br.
- Vá em “Veículos e condutores (Trânsito)”.
- Consulte o IPVA e a taxa de licenciamento por CPF ou Renavam.
- Gere o DAE, em parcela única ou mensal.
- Pague por Pix (compensação instantânea) ou por boleto em banco credenciado (até 2 dias úteis).
Depois da compensação, o licenciamento é concluído automaticamente. Em seguida, o CRLV pode ser emitido no site do Detran-MG.
Dica: o Pix compensa na hora. Se o veículo precisa circular logo, é a opção que evita esperar os dias úteis do boleto.
Como emitir o CRLV digital em Minas Gerais?
A emissão é gratuita. O CRLV digital pode ser gerado em quatro canais:
- Site do Detran-MG.
- Aplicativo MG APP.
- Aplicativo CNH do Brasil.
- Portal de Serviços da Senatran.
Só vale tentar a emissão depois que os débitos estiverem quitados e compensados. Antes disso, o sistema não libera o documento. As informações constam na notícia da Agência Minas sobre o calendário de 2026.
O que acontece se circular com o licenciamento vencido?
A infração é gravíssima: multa de R$ 293,47, 7 pontos na CNH e remoção do veículo para o pátio credenciado. O carro só sai de lá com a situação regularizada.
O Código de Trânsito Brasileiro (art. 230, V) trata a conduta como conduzir veículo sem registro e licenciamento em dia. A penalidade prevista é multa e apreensão, com a medida administrativa de remoção.
A conta é simples: a multa do licenciamento vencido custa mais de oito vezes a taxa de R$ 35,62.
Conclusão
Em Minas Gerais, o licenciamento de 2026 se resolve com a taxa e a quitação dos débitos:
- Taxa: TRLAV de R$ 35,62, com vencimento em 31/03/2026.
- Exigência do CRLV: setembro, outubro e novembro, conforme o final da placa.
- Atraso: multa de 0,15% ao dia, 9% ou 12%, mais juros Selic.
- Documento digital: emissão gratuita nos canais oficiais.
- Circular irregular: R$ 293,47, 7 pontos e remoção.
Próximo passo: entre no Portal Cidadão ou no MGApp com gov.br, consulte o veículo por CPF ou Renavam e gere o DAE.